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Este nuevo robot puede darte de comer

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Los robots están haciendo tantas cosas en estos días, especialmente en el campo de ayudar a los necesitados, como los ancianos. Ahora, investigadores de la Universidad de Washington han desarrollado un sistema robótico que puede ayudar a alimentar a quienes no pueden alimentarse por sí mismos.

VEA TAMBIÉN: STEVIE EL ROBOT QUIERE AYUDAR A LOS MAYORES

Un sistema de alimentación autónomo

"Depender de un cuidador para que le dé cada bocado todos los días le quita el sentido de independencia a una persona", dijo el autor correspondiente Siddhartha Srinivasa, profesor de Boeing en la Facultad de Ciencias e Ingeniería Informática Paul G. Allen de la Universidad de Washington.

"Nuestro objetivo con este proyecto es dar a las personas un poco más de control sobre sus vidas".

Su novedoso sistema de alimentación autónomo no solo es bastante preciso, sino que también ha sido diseñado para acoplarse a las sillas de ruedas de las personas, lo que significa que pueden alimentarse dondequiera que estén. Pero construir este sistema no fue tarea fácil.

"Cuando comenzamos el proyecto nos dimos cuenta de que hay muchas formas en que las personas pueden comer un trozo de comida dependiendo de su tamaño, forma o consistencia. ¿Cómo empezamos?" dijo el coautor Tapomayukh Bhattacharjee, investigador asociado postdoctoral en la Escuela Allen.

"Así que preparamos un experimento para ver cómo los humanos comen alimentos comunes como uvas y zanahorias".

Para crear el robot novedoso, el equipo estudió a un grupo de voluntarios a los que se les pidió que alimentaran a un maniquí usando un tenedor equipado con un sensor para medir cuánta fuerza usaban.

"La gente parecía utilizar diferentes estrategias, no solo en función del tamaño y la forma de la comida, sino también de su dureza o blanda. ¿Pero realmente necesitamos hacer eso?" Dijo Bhattacharjee.

"Decidimos hacer un experimento con el robot en el que lo hicimos ensartar comida hasta que el tenedor alcanzara una cierta profundidad en el interior, independientemente del tipo de comida".

Combinando algoritmos

Rápidamente se dieron cuenta de que para que el robot fuera un alimentador eficaz, necesitaban diseñar una estrategia de ensacado y alimentación que cambiara según el alimento. Para hacer esto, los investigadores combinaron dos algoritmos diferentes.

Un algoritmo de detección de objetos escaneó el plato para identificar los tipos de comida, mientras que el otro le indicó al robot la mejor manera de recoger la comida.

"Muchos desafíos de ingeniería no son exigentes con sus soluciones, pero esta investigación está íntimamente relacionada con las personas", dijo Srinivasa.

"Si no tenemos en cuenta lo fácil que es para una persona comer un bocado, es posible que la gente no pueda usar nuestro sistema. Existe un universo de tipos de alimentos, por lo que nuestro mayor desafío es desarrollar estrategias que pueda hacer frente a todos ellos ".

El equipo ahora está trabajando con cuidadores y pacientes en instalaciones de vida asistida para mejorar su robot. Su visión no es que el robot reemplace a los cuidadores, sino que los ayude.

"En última instancia, nuestro objetivo es que nuestro robot ayude a las personas a almorzar o cenar por su cuenta", dijo Srinivasa.

"Pero el punto no es reemplazar a los cuidadores: queremos empoderarlos. Con un robot para ayudar, el cuidador puede preparar el plato y luego hacer otra cosa mientras la persona come".

El estudio más reciente de esta investigación en curso se ha publicado enIEEE Robotics and Automation Letters.


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Comentarios:

  1. Senon

    Con respecto a sus pensamientos, siento una solidaridad completa con usted, realmente quiero ver su opinión más ampliada sobre esto.

  2. Dojind

    Gracias por tu apoyo.

  3. Akirisar

    Estoy totalmente de acuerdo con el autor

  4. Shahn

    Irá con cerveza :)

  5. Bertin

    Árboles de Navidad, artículo estúpido

  6. Kyran

    Casi lo mismo.



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