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Este impresionante robot de cuatro patas hace backflips en el MIT

Este impresionante robot de cuatro patas hace backflips en el MIT


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MIT

Hemos visto robots subir escaleras mientras evitan obstáculos y abrir y sujetar puertas para sus compañeros robo, pero Mini Cheetah, el nuevo droide del MIT, es el primer robot de cuatro patas capaz de hacer una voltereta hacia atrás.

Mini Cheetah, la gimnasta tipo Lego

Los investigadores del Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT trabajan constantemente en cosas que nunca dejan de impresionarnos. Esta vez se trata de un robot de cuatro patas bastante pequeño y ligero. El Mini Cheetah pesa solo veinte libras, lo que podría ser un elemento clave detrás de sus capacidades.

El cuadrúpedo flexible corre más rápido que un humano promedio; se balancea y se dobla como un yogui y usa sus extremidades giratorias para mantener un equilibrio perfecto. Además, emerge rápidamente con un movimiento de kung-fu-esque después de ser pateado al suelo realizando una maniobra de codo.

Alta modularidad

Mini Cheetah es impulsado por tres motores eléctricos idénticos en cada una de sus patas. El uso de piezas listas para usar en la construcción del robot ayudó a mantener su costo bajo, por lo tanto, en caso de un mal funcionamiento o un accidente, la gimnasia es una actividad peligrosa, cada elemento del robot es fácilmente reemplazable.

"Podrías juntar estas piezas, casi como Legos", dice el desarrollador principal Benjamin Katz. Diseñó los motores apropiándose de la tecnología ampliamente disponible utilizada inicialmente en los drones. El diseño de tres motores por patas permite un rango de movimiento sorprendentemente grande.

Gracias a su alto par y bajo peso, el Mini Cheetah es rápido y dinámico mientras maniobra, y maneja cualquier terreno accidentado sin romper una extremidad o una caja de cambios.

'Cuando está corriendo, sus pies solo están en el suelo durante unos 150 milisegundos a la vez, (...) puede hacer cosas realmente dinámicas como saltar en el aire con cada paso o correr con los dos pies en el suelo a la vez. '- El asociado técnico, el Sr. Katz, describe las habilidades de Mini Cheetah, que sigue estando entusiasmado con lo que acaba de desarrollar.

¡Experimenta y deja que otros hagan lo mismo!

El Sr. Katz y su coautor Jared Di Carlo (un estudiante universitario del MIT) tomaron una clase juntos, impartida por el profesor de EECSP, Russ Tedrake, que los inspiró a intentar programar la ejecución de un backflip.

Así que optimizaron el programa del Mini Cheetah especificando todos los pares de torsión de cada motor individual, así como el período entre el arranque y la parada de cada doce motores y, como recuerda Katz: "¡La primera vez que lo probamos, funcionó milagrosamente!"

Katz y Di Carlo construyeron Mini Cheetah en el laboratorio del profesor asociado Snagbae Kim. Los investigadores presentarán su trabajo en el Congreso Internacional de Robótica y Automatización en mayo. Están construyendo más Mini Cheetahs para prestarlos a otros laboratorios de investigación. El profesor Kim cree en las plataformas abiertas y su potencial para acelerar la investigación.

"Con el tiempo, espero que podamos tener una carrera de perros robóticos a través de una carrera de obstáculos, donde cada equipo controle un mini guepardo con diferentes algoritmos, y podamos ver qué estrategia es más efectiva".

Los jóvenes inventores nunca dejan de ir más allá. Actualmente están trabajando en un controlador de aterrizaje para que el robot pueda aterrizar de manera constante sobre sus pies después de un gran lanzamiento.

"Supongamos que desea arrojar el robot a la ventana de un edificio y hacer que explore el interior del edificio. Podrías hacer eso. - dijo el Sr. Katz.


Ver el vídeo: ТОП 10 роботов Boston Dynamics. Лучшие современные роботы мира. HI-TOPS. (Julio 2022).


Comentarios:

  1. Nehemiah

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  2. Parzifal

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